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大陆人形机器人龙头企业宇树科技近日发布一段影片，宣布该公司研发的G1机器人学会了“反重力”模式，也就是说，在任意动作序列下，稳定性大大提升，哪怕摔倒了，也能快速起身。
快科技报道，根据影片展示，目前宇树G1堪称“人形不倒翁”，即便是人类壮汉轮番袭击，也能保持稳定，被击倒的瞬间就能完成起身。配合上此前就学会的“鲤鱼打挺”，以及太极、格斗扫腿等武术动作，直接化身桑搏武术大师。
G1采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23至43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1至2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。
G1内置八核心高性能CPU处理器，深度相机+3D雷射雷达感知，9000mAh 13串锂电池供电，续航时间约2小时。不过价格不菲，一台宇树G1要价9.9万元人民币起。
Unitree G1 居然学会了新招数“反重力”模式：在任意动作打击下，哪怕摔倒了，也能快速起身#宇树 #Unitree #人形机器人 #AGI #人工智能 #具身智能 #双足 #春晚机器人 #辅助驾驶 pic.twitter.com/XKPFuo6NN1
— 搞钱启示录 (@shendu128) September 22, 2025
宇树G1机器人被击倒后可迅速站起。（图／翻摄微博）
宇树G1还会格斗与竞技太极。（图／翻摄微博）
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